Física - Grupo 10

O primeiro robô mecânico foi criado em 1924, pelo engenheiro elétrico Roy J. Wensley. O robô era controlado remotamente por um sistema simples, utilizando fios que estavam conectados a ele. Anos mais tarde, em 1954, George Devol desenvolveu o primeiro robô automático, que tinha fins industriais, que trabalhava pegando metais quentes, e transportando-os para outros locais mais facilmente. A parte elétrica foi fundamental tanto para a construção do robô de George Devol quanto para nosso robô gladiador. E reconhecer essa parte é de tal importância que, se for feito de maneira errada, como por exemplo desconhecer as tensões que devem ser aplicadas no circuito, podem gerar grandes problemas como queimar o motor utilizado. Como foi feita a montagem da parte elétrica do nosso robô gladiador? O circuito é bem simples, no qual os fios condutores são soldados em X e depois ligados a pilha, que é o gerador de energia do circuito Referências: https://pt.slideshare...

A palavra ''robot'' foi criada em 1921 pelo escritor Karel Čapek. Ela é a palavra checa para ''trabalhador'', e a partir de então passou a ser usada para denominar seres mecânicos capazes de fazer trabalhos semelhantes aos dos seres humanos. Um robô é um dispositivo que possui partes eletrônicas e mecânicas, podendo ou não imitar a aparência de um ser humano. Existem diversos modelos diferentes de robôs, sendo cada um deles específico para o seu determinado trabalho. Nosso robô gladiador possui esse nome exatamente por ter a função de ''lutar'' contra outro robô, assim como os gladiadores da Roma Antiga que lutavam até a morte para o entretenimento do público. Existem várias partes mecânicas necessárias para a construção de um robô. No caso do nosso projeto, temos: 1) O controle: é o cérebro do robô e pode ser de vários modos. No robô gladiador, o controle é do tipo externo, no qual quem controla o robô é o ser humano por meio d...

Nas aulas anteriores estudamos sobre geradores (força eletromotriz, transforma uma energia qualquer em energia elétrica) e receptores elétricos (força contra eletromotriz, que transforma energia elétrica em uma energia qualquer), que fornecem e recebem a energia de um circuito. Eles podem ser diretamente relacionados com o Robô Gladiador, já que na parte elétrica dele a bateria é o gerador de energia e os receptores são os motores que vão utilizar da energia para fazer o robô se movimentar.

Na aula passada revemos a matéria sobre resistores. O resistor tem tanto a função  transformar a energia elétrica em energia térmica, como também de limitar a corrente de um circuito. No caso do Robô Gladiador, a finalidade do resistor será exatamente limitar a corrente do circuito, para que não tenha uma corrente elétrica maior do que a necessária podendo queimar o motor. A associação de resistores pode ser feita em série, no qual as tensões são somadas, ou em paralelo, no qual a intensidade da corrente é somada. No Robô Gladiador os dois tipos de associação podem ser utilizados.

Na aula de quinta-feira (22/08), o professor nos pediu para relacionar os temas das aulas estudadas com o nosso próximo projeto, o Robô Gladiador. Matéria: Colisões frontais A colisão entre dois corpos que se movem em uma mesma reta, antes e depois da colisão, se chama colisão frontal. Quais são os tipos de colisão? - Colisão perfeitamente elástica: toda energia da colisão é devolvida. - Colisão parcialmente elástica: parte da energia é dissipada na colisão. - Colisão inelástica: não existe afastamento. Relação com o Robô Gladiador Após a montagem do robô,o maior objetivo do projeto é a competição no qual só ganha quem estourar a bexiga do adversário. Devido a isso, durante a batalha dos robôs, haverá principalmente colisões parcialmente elásticas, na qual parte da energia é dissipada na tentativa de derrotar o adversário, já que um robô ao bater em outro não irá afetar totalmente a sua capacidade.

Com o prazo de apresentação do trabalho se aproximando, o grupo estava preocupado por não conseguir solucionar o problema do paraquedas que nem sempre abria. Além disso, só conseguimos manter o foguete no mínimo por 10 segundos no ar uma vez. Então, resolvemos perguntar a opinião do tio de uma das integrantes do grupo sobre isso, pois ele é engenheiro e entende bastante de foguetes. Ele nos explicou que o nosso paraquedas nem sempre abria porque o nosso cone estava muito pequeno e isso acaba deixando o paraquedas amassado demais para abrir. Então, ele desenhou um projeto de um novo cone que ele imaginava que funcionaria e nos ajudou a construí-lo.  Nesse novo projeto utilizamos um pedaço maior de plástico de garrafa PET para fazer o cone, e dentro do cone fizemos um círculo também de plástico com um buraco no meio, que prende um lápis com auxílio de cola quente e fita adesiva. No fundo da garrafa fizemos uma espécie de ''canudo'' com plástico, ele serve para prende...

Em uma de nossas aulas de física, nosso professor nos passou um questionário no qual uma das perguntas era qual a força do nosso foguete a água. Para realizarmos a conta, utilizamos a fórmula: Sendo: P = pressão, em Pa F = força aplicada, em N A = área, em m² Modificando um pouco a fórmula, temos: P × A = F Para obter-se a pressão, basta olhar o manômetro da bomba enquanto o foguete é testado. Quando fizemos o cálculo, no entanto, preferimos utilizar o valor indicado por nosso professor, que é a média das pressões geralmente realizadas. Assim, P = 100 psi 1 psi ≈ 6894,75 N/m² (Pa) 100 psi ≈ 689475 N/m² (Pa) A área nós descobrimos medindo o perímetro da garrafa, que deu aproximadamente 22 cm . P = 2πR 22 ≈ 2 × 3,14 × R 22 ≈ 6,28 × R R ≈ 3,5 cm ou 0,035 m A = πR² A ≈ 3,14 × 0,035² A ≈ 3,14 × 0,001225 A ≈ 0,0038465 m² P × A = F 689475 × 0,0038465 ≈ 2652,0655875 F ≈ 2652 N Considerando que F = m × a e que a  na Terr...

O centro de gravidade de um corpo é o ponto onde pode ser considerada a aplicação da força da gravidade. Se as dimensões desse corpo forem pequenas, o centro de gravidade praticamente coincide com o centro de massa. O centro de massa é a posição média de todas as partes do corpo, ponderada de acordo com a massa do objeto. Ou seja, é o ponto de equilíbrio das forças gravitacionais que agem sobre o corpo. Para objetos rígidos simples com densidade uniforme, o centro de massa está localizado em seu centro. No entanto, algumas vezes o centro de massa não está em nenhuma parte do objeto. O centro de massa de um anel, por exemplo, está localizado em seu centro, onde não há nenhum material. Para objetos com formas mais complicadas, é preciso de uma definição matemática mais geral do centro de massa: ele é a posição única na qual a soma dos vetores de posição ponderados de todas as partes do sistema é igual a zero. Como os centros de massa e de gravidade estão quase ...

O grupo ainda está pesquisando o que foi pedido pelo professor sobre o centro de gravidade e o centro de pressão do foguete. A pesquisa estará pronta até o final desta semana e logo será postada aqui no blog! 

Pelas regras estabelecidas pelo Aeroclube da França, instituição aeronáutica de maior prestígio do mundo da época, só seriam consideradas para as competições dos prêmios as invenções de máquinas que: • pudessem decolar de forma autônoma. • fossem completamente controladas pelo piloto • cujas demonstrações fossem supervisionadas pela comissão da instituição, ou seja, só poderia acontecer na França. Baseado nisso, Santos-Dumont foi eleito o autor do primeiro voo com uma máquina voadora mais pesada do que o ar de forma autônoma e com a presença da Comissão Avaliadora do Aeroclube da França. No entanto, as duas máquinas, tanto a de Santos-Dumont quanto a dos irmãos Wright, apresentam "falhas" questionáveis e que não estão totalmente dentro das regras do Aeroclube da França, o que faz com que exista muitas discussões a respeito disso. Baseado nas pesquisas, o grupo chegou a conclusão de que o inventor Alberto Santos-Dumont foi o primeiro a realizar o voo. Mesmo ...

Comparações entre o Flyer e o 14-bis: As duas máquinas tinham massas e tamanhos parecidos, com cerca de 200 Kg, 10 m de comprimento e 12 m de envergadura. Porém o 14- Bis era motorizado, e o Flyer voava com ajuda de uma catapulta. Quando se trata das diferenças da aerodinâmica, a estrutura de planador do Flyer tinha um melhor desempenho em relação ao design baseado no conceito das células de Hargrave do 14-bis, que funcionava como uma pipa. Dumont divulgava todas as suas tentativas. Realizava demonstrações públicas, publicava os seus projetos e desenvolvia outras criações como os dirigíveis e até um helicóptero, que nunca chegou a ser testado. Essa atitude que ajudou outros inventores a evoluírem suas próprias pesquisas e aprimorarem seu trabalho. Já os irmãos americanos queriam manter todo o seu trabalho em segredo, longe dos olhos dos concorrentes para evitar a cópia das suas ideias, uma vez que tinham um forte interesse comercial na venda do Flyer. Bibliog...

Os Irmãos Wright, Wilbur (nasceu em Millville, 16 de abril de 1867 e faleceu em Dayton no dia 30 de maio de 1912) e Orville (nasceu em Dayton, 19 de agosto de 1871 e faleceu também em Dayton no dia 30 de janeiro de 1948), foram dois irmãos norte americanos, inventores e pioneiros da aviação os quais foi dado o crédito de desenvolvimento da primeira máquina voadora mais pesada que o ar, que realizou seu voo em 17 de Dezembro de 1903. A principal realização dos irmãos foi a invenção do controle em três eixos, que permitiu ao piloto controlar a aeronave de forma efetiva e manter o seu equilíbrio. Esse método é usado em aeronaves de asa fixa de qualquer tipo até nos dias de hoje. O objetivo de seu trabalho em aeronáutica era focar no desenvolvimento de um método confiável de controle de pilotagem,que dava mais destaque no desenvolvimento de motores mais potentes. Usando um pequeno túnel de vento caseiro, eles obtiveram uma grande quantidade de dados científicos, o que os permitiu desenh...

Alberto Santos-Dumont nasceu em 20 de julho de 1873 em Minas Gerais. Faleceu em Guarujá, SP, em 23 de julho de 1932.  Ele foi um inventor e aeronauta, considerado o pai da aviação. Seu primeiro voo documentado foi em 1906 com o 14-bis, um biplano feito de bambu, seda japonesa e juntas de alumínio. Ele realizou esse primeiro voo em Paris no dia 23 de outubro de 1906, que foi documentado pela Comissão Oficial do Aeroclube da França. O 14-Bis voou por 7 segundos a 3 metros de altitude e percorreu uma distância de 60 metros.  Santos-Dumont  foi aclamado por ter sido o primeiro a criar uma aeronave mais pesada que o ar que saía do chão por seus próprios meios.  Bibliografia:  https://infoaviacao.com/como-funcionava-o-14-bis/ https://pt.m.wikipedia.org/wiki/Santos_Dumont http://www.academia.org.br/academicos/santos-dumont/biografia