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A mostrar mensagens de setembro, 2019

Robô Gladiador - Parte Elétrica

Assim como na parte mecânica, os membros do grupo responsáveis pela parte elétrica também começaram sua parte do trabalho na semana passada.  Felizmente não houve problemas na montagem. Os responsáveis por essa parte soldaram e isolaram todas as conexões necessárias para o funcionamento do robô, que agora está na fase final de montagem.

Robô Gladiador - Parte Mecânica

Semana passada começamos a construção do robô gladiador, tanto na parte mecânica quanto na parte elétrica. Na parte mecânica, lixamos mais o papelão para que as rodas se encaixassem melhor e as colamos, no entanto um dos rolamentos veio com defeito e precisará ser trocado. Uma das rodas não está girando bem por causa disso. Também colamos os motores. Testamos qual tipo de agulha é melhor para furar bexigas: a de acupuntura é mais fina e mole, em alguns testes ela simplesmente entrou na bexiga sem furá-la, enquanto em outros testes ela funcionou. Já a agulha de seringa é mais firme e grossa e funcionou em todos os testes. O carrinho também foi pintado, apenas por motivos estéticos.

Robô Gladiador - Início da montagem

Ontem (23/09/19), o grupo se reuniu para iniciar a montagem do robô. Seguimos as instruções que recebemos, cortamos o papelão e montamos de acordo com o tutorial do Kit que compramos; percebemos que faltavam algumas peças para darmos continuidade no trabalho, por isso ainda iremos nos reunir novamente para a finalização do robô.

Robô Gladiador - Iniciando o trabalho

Para o início do trabalho, o kit com alguns dos materiais necessários para a confecção do robô foi comprado. Com isso iniciaremos o trabalho semana que vem, testando os melhores materiais a serem usados e tentando ver a melhor forma de fazer com que o robô gladiador funcione, além da realização de testes para conseguir ter um controle melhor dele na competição. 

Robô Gladiador - Geradores e Receptores

Nas aulas anteriores estudamos sobre geradores (força eletromotriz, transforma uma energia qualquer em energia elétrica) e receptores elétricos (força contra eletromotriz, que transforma energia elétrica em uma energia qualquer), que fornecem e recebem a energia de um circuito. Eles podem ser diretamente relacionados com o Robô Gladiador, já que na parte elétrica dele a bateria é o gerador de energia e os receptores são os motores que vão utilizar da energia para fazer o robô se movimentar.

Robô Gladiador - Associação de resistores

Na aula passada revemos a matéria sobre resistores. O resistor tem tanto a função  transformar a energia elétrica em energia térmica, como também de limitar a corrente de um circuito. No caso do Robô Gladiador, a finalidade do resistor será exatamente limitar a corrente do circuito, para que não tenha uma corrente elétrica maior do que a necessária podendo queimar o motor. A associação de resistores pode ser feita em série, no qual as tensões são somadas, ou em paralelo, no qual a intensidade da corrente é somada. No Robô Gladiador os dois tipos de associação podem ser utilizados.

Robô Gladiador - Colisões

Na aula de quinta-feira (22/08), o professor nos pediu para relacionar os temas das aulas estudadas com o nosso próximo projeto, o Robô Gladiador. Matéria: Colisões frontais A colisão entre dois corpos que se movem em uma mesma reta, antes e depois da colisão, se chama colisão frontal. Quais são os tipos de colisão? - Colisão perfeitamente elástica: toda energia da colisão é devolvida. - Colisão parcialmente elástica: parte da energia é dissipada na colisão. - Colisão inelástica: não existe afastamento. Relação com o Robô Gladiador Após a montagem do robô,o maior objetivo do projeto é a competição no qual só ganha quem estourar a bexiga do adversário. Devido a isso, durante a batalha dos robôs, haverá principalmente colisões parcialmente elásticas, na qual parte da energia é dissipada na tentativa de derrotar o adversário, já que um robô ao bater em outro não irá afetar totalmente a sua capacidade.