Física - Grupo 10

Depois de solucionar todos os problemas apresentados, hoje o grupo finalizou o robô gladiador instalando as 3 agulhas que faltavam. Além disso, o integrante piloto treinou o controle do robô para obter um melhor desempenho na hora do conflito entre os adversários. Agora apenas nos resta esperar pela competição que será amanhã (24/10). Para a elaboração do robô, seguimos os links disponibilizados pelo professor, de modo a adequar nosso trabalho às regras exigidas para a participação na competição. Projeto do Robô Dimensão do Robô

Hoje foi dia de realizar alterações no robô gladiador. Os problemas apresentados no motor dias atrás foram solucionados com a troca dele, e agora o robô anda perfeitamente em linha reta. Além disso, a aba que se localiza em cima dos motores agora está mais baixa, com o objetivo de deixar a bexiga mais protegida na hora da batalha. E por fim, as rodas foram rearranjadas para que não haja problemas no controle do robô. O robô ainda não se encontra finalizado, ainda falta a instalação das agulhas nas quais ainda estamos decidindo qual tipo usar. Segue imagens do trabalho:

Pegamos o novo rolamento hoje. Colocamos fita isolante na volta do CD e colamos o rolamento. O carrinho já está montado, com os espetos na ponta, respeitando o limite de 10 centímetros de comprimento. Compraremos mais agulha para colocar na ponta para estourar a bexiga de uma forma mais rápida e eficiente. O fio do motor soltou e soldaremos amanhã para continuar treinando o robô. Além disso, testamos a melhor forma de estourar a bexiga novamente, será com a agulha da seringa mesmo. Ou seja, agora só falta soldar o fio do motor e comprar mais seringas. O projeto já está praticamente pronto. 

Assim como na parte mecânica, os membros do grupo responsáveis pela parte elétrica também começaram sua parte do trabalho na semana passada.  Felizmente não houve problemas na montagem. Os responsáveis por essa parte soldaram e isolaram todas as conexões necessárias para o funcionamento do robô, que agora está na fase final de montagem.

Semana passada começamos a construção do robô gladiador, tanto na parte mecânica quanto na parte elétrica. Na parte mecânica, lixamos mais o papelão para que as rodas se encaixassem melhor e as colamos, no entanto um dos rolamentos veio com defeito e precisará ser trocado. Uma das rodas não está girando bem por causa disso. Também colamos os motores. Testamos qual tipo de agulha é melhor para furar bexigas: a de acupuntura é mais fina e mole, em alguns testes ela simplesmente entrou na bexiga sem furá-la, enquanto em outros testes ela funcionou. Já a agulha de seringa é mais firme e grossa e funcionou em todos os testes. O carrinho também foi pintado, apenas por motivos estéticos.

Ontem (23/09/19), o grupo se reuniu para iniciar a montagem do robô. Seguimos as instruções que recebemos, cortamos o papelão e montamos de acordo com o tutorial do Kit que compramos; percebemos que faltavam algumas peças para darmos continuidade no trabalho, por isso ainda iremos nos reunir novamente para a finalização do robô.

Para o início do trabalho, o kit com alguns dos materiais necessários para a confecção do robô foi comprado. Com isso iniciaremos o trabalho semana que vem, testando os melhores materiais a serem usados e tentando ver a melhor forma de fazer com que o robô gladiador funcione, além da realização de testes para conseguir ter um controle melhor dele na competição. 

Na véspera da competição, nos reunimos pela última vez para a realização dos testes finais. Em alguns lançamentos o foguete não teve o desempenho esperado, e imaginamos que a pressão estava saindo por algum lugar. Colocamos um pouco de fita veda rosca na rolha e depois disso ele funcionou. Fizemos mais foguetes e mais paraquedas, pois queremos estar preparadas para quaisquer incidentes no dia da competição e por isso levaremos vários materiais de reserva. Nosso projeto raramente atinge o tempo esperado de 10 segundos no ar, porém se tudo funcionar já estaremos satisfeitas com o desempenho do nosso foguete. 

Na quarta-feira, dia 07, os membros do grupo se reuniram novamente pois precisávamos consertar os enforca gato da base. Compramos mais fita isolante e conseguimos fixá-los novamente sem maiores problemas. No entanto, o paraquedas continuou não abrindo em alguns testes e não soubemos resolver isto.