Física - Grupo 10

Hoje, durante a aula de física, ocorreu a competição do robô gladiador em nossa turma. Tivemos alguns problemas durante a competição: nossa roda fronteira saiu e tivemos que colá-la novamente, nosso carrinho tombou em uma partida e perdemos algumas vezes. No entanto, ficamos em terceiro lugar no placar da sala, e então estamos classificados para a competição final contra as outras turmas, que acontecerá na próxima terça-feira. Até lá, vamos continuar treinando para pilotar cada vez melhor o robô, mas já estamos muito satisfeitos com nosso resultado.

Hoje na aula os grupos realizaram mais uma vez o teste do 8. Nosso grupo, apesar de estar com o robô consertado, não obteve um tempo muito bom (13,96 segundos) e por isso precisa treinar mais para pilotar o carrinho nesta quinta-feira, que será a competição. Estamos pensando em nos reunir uma última vez para finalizar o trabalho, e então faremos teste com outros integrantes para analisar quem pilota melhor o robô.

Em nossa última aula de física, na quinta-feira, fizemos um relatório sobre o trabalho do robô para entregar ao professor, respondendo perguntas como qual o tamanho do nosso carrinho e como exatamente cada membro ajudou na realização do projeto. Além disso, fizemos o teste do 8 novamente, mas como ainda não conseguimos resolver o problema do motor nosso grupo teve o pior tempo da sala (14,60 segundos). A competição será na próxima semana e por isso precisamos encontrar logo um novo motor para finalizar nosso trabalho.

Hoje, o professor continuou com o teste do 8 (citado no último post) especialmente para aqueles que não conseguiram concluir o circuito na última aula pudessem ter mais uma chance de concluí-lo. Nosso grupo também teve a chance de melhorar o tempo feito na aula passada, porém como nosso robô ainda está com problema nos motores, não participamos do teste hoje, apenas estamos esperando o melhor momento para nos reunirmos e concertarmos o robô.

Na aula de hoje, realizamos o ´´teste do 8´´ que consiste em um pequeno circuito com obstáculos no qual tínhamos que completar no menor tempo possível, com três tentativas disponíveis. Nosso grupo, na primeira vez, fez no tempo de 9,2 segundos, o segundo melhor tempo da nossa sala. Porém, já nas segunda e terceira tentativas não conseguimos completar o teste devido a um problema apresentado no motor direito, onde ele está mais fraco do que o outro, e por isso o nosso robô não consegue andar em linha reta. Tentaremos resolver o problema mais rápido possível para que o carrinho fique pronto para a competição que ocorrerá na quinta-feira, dia 24.

Em nossa aula de física de ontem, foi realizado um teste com os robôs de cada grupo a fim de saber se eles já eram capazes de andar. No entanto, nenhum dos integrantes de nosso grupo esteve presente na aula. Motivo: N° 3: afastamento por questões médicas N°s 10, 14, 17, 18, 28, 32 e 36: estão na viagem de formatura Assim, como não foi possível apresentar o andamento do trabalho pessoalmente, estamos mostrando aqui a atual situação do nosso robô. Estamos com dificuldades para fazê-lo andar em linha reta pois seus motores são diferentes. Pretendemos comprar motores novos iguais mas ainda não sabemos se isso será possível por questões financeiras, já que essa peça é bem cara.  Vamos continuar buscando melhorar nosso projeto da forma mais prática e econômica possível, e qualquer alteração será publicada aqui no blog.

Pegamos o novo rolamento hoje. Colocamos fita isolante na volta do CD e colamos o rolamento. O carrinho já está montado, com os espetos na ponta, respeitando o limite de 10 centímetros de comprimento. Compraremos mais agulha para colocar na ponta para estourar a bexiga de uma forma mais rápida e eficiente. O fio do motor soltou e soldaremos amanhã para continuar treinando o robô. Além disso, testamos a melhor forma de estourar a bexiga novamente, será com a agulha da seringa mesmo. Ou seja, agora só falta soldar o fio do motor e comprar mais seringas. O projeto já está praticamente pronto. 

Em nossa aula de física, o professor observou os avanços de cada grupo no trabalho do robô. Nosso grupo infelizmente teve alguns problemas: o motor caiu e o fio arrebentou, e ficamos sem roda e sem rolamento. Pedimos para um funcionário da escola soldar o trabalho e ele aparentemente ficou mais estável. 

Semana passada começamos a construção do robô gladiador, tanto na parte mecânica quanto na parte elétrica. Na parte mecânica, lixamos mais o papelão para que as rodas se encaixassem melhor e as colamos, no entanto um dos rolamentos veio com defeito e precisará ser trocado. Uma das rodas não está girando bem por causa disso. Também colamos os motores. Testamos qual tipo de agulha é melhor para furar bexigas: a de acupuntura é mais fina e mole, em alguns testes ela simplesmente entrou na bexiga sem furá-la, enquanto em outros testes ela funcionou. Já a agulha de seringa é mais firme e grossa e funcionou em todos os testes. O carrinho também foi pintado, apenas por motivos estéticos.

Ontem (23/09/19), o grupo se reuniu para iniciar a montagem do robô. Seguimos as instruções que recebemos, cortamos o papelão e montamos de acordo com o tutorial do Kit que compramos; percebemos que faltavam algumas peças para darmos continuidade no trabalho, por isso ainda iremos nos reunir novamente para a finalização do robô.