Física - Grupo 10

Na aula anterior, o professor teve uma conversa com a turma avisando-nos que a competição foi adiada para Quinta-feira (31/10) por motivos não especificados. Devido a isso, o nosso grupo teve mais tempo para se preparar para a competição, compramos mais pilhas para o funcionamento do robô, fita crepe para prender a bexiga em cima da carroceria e além disso, nosso piloto teve mais tempo para treinar visando uma melhor colocação no mata-mata entre as salas.

Pegamos o novo rolamento hoje. Colocamos fita isolante na volta do CD e colamos o rolamento. O carrinho já está montado, com os espetos na ponta, respeitando o limite de 10 centímetros de comprimento. Compraremos mais agulha para colocar na ponta para estourar a bexiga de uma forma mais rápida e eficiente. O fio do motor soltou e soldaremos amanhã para continuar treinando o robô. Além disso, testamos a melhor forma de estourar a bexiga novamente, será com a agulha da seringa mesmo. Ou seja, agora só falta soldar o fio do motor e comprar mais seringas. O projeto já está praticamente pronto. 

Assim como na parte mecânica, os membros do grupo responsáveis pela parte elétrica também começaram sua parte do trabalho na semana passada.  Felizmente não houve problemas na montagem. Os responsáveis por essa parte soldaram e isolaram todas as conexões necessárias para o funcionamento do robô, que agora está na fase final de montagem.

Semana passada começamos a construção do robô gladiador, tanto na parte mecânica quanto na parte elétrica. Na parte mecânica, lixamos mais o papelão para que as rodas se encaixassem melhor e as colamos, no entanto um dos rolamentos veio com defeito e precisará ser trocado. Uma das rodas não está girando bem por causa disso. Também colamos os motores. Testamos qual tipo de agulha é melhor para furar bexigas: a de acupuntura é mais fina e mole, em alguns testes ela simplesmente entrou na bexiga sem furá-la, enquanto em outros testes ela funcionou. Já a agulha de seringa é mais firme e grossa e funcionou em todos os testes. O carrinho também foi pintado, apenas por motivos estéticos.

Ontem (23/09/19), o grupo se reuniu para iniciar a montagem do robô. Seguimos as instruções que recebemos, cortamos o papelão e montamos de acordo com o tutorial do Kit que compramos; percebemos que faltavam algumas peças para darmos continuidade no trabalho, por isso ainda iremos nos reunir novamente para a finalização do robô.

Para o início do trabalho, o kit com alguns dos materiais necessários para a confecção do robô foi comprado. Com isso iniciaremos o trabalho semana que vem, testando os melhores materiais a serem usados e tentando ver a melhor forma de fazer com que o robô gladiador funcione, além da realização de testes para conseguir ter um controle melhor dele na competição. 

Iniciamos um novo projeto, o do robô gladiador, que deve ser apresentado em outubro. Temos como base estes links indicados por nosso professor: Projeto do Robô Dimensão do Robô O grupo já está se organizando para dividir as funções dos integrantes e construir os primeiros modelos assim que possível. 

Na véspera da competição, nos reunimos pela última vez para a realização dos testes finais. Em alguns lançamentos o foguete não teve o desempenho esperado, e imaginamos que a pressão estava saindo por algum lugar. Colocamos um pouco de fita veda rosca na rolha e depois disso ele funcionou. Fizemos mais foguetes e mais paraquedas, pois queremos estar preparadas para quaisquer incidentes no dia da competição e por isso levaremos vários materiais de reserva. Nosso projeto raramente atinge o tempo esperado de 10 segundos no ar, porém se tudo funcionar já estaremos satisfeitas com o desempenho do nosso foguete. 

Na quarta-feira, dia 07, os membros do grupo se reuniram novamente pois precisávamos consertar os enforca gato da base. Compramos mais fita isolante e conseguimos fixá-los novamente sem maiores problemas. No entanto, o paraquedas continuou não abrindo em alguns testes e não soubemos resolver isto. 

Com a data da competição se aproximando, o grupo se reuniu várias vezes para ajustar os últimos detalhes do projeto. No dia 05 de agosto realizamos um teste que causou problemas na nossa trava e os enforca gato ''explodiram''. Além disso, percebemos que o último modelo utilizado, com o cone maior, era muito pesado e por isso não ia muito alto nos lançamentos. Optamos então por manter o primeiro cone, que deixa o paraquedas um pouco amassado mas que foi o que melhor funcionou nos testes. Percebemos também que os nossos melhores paraquedas são os de saco de lixo, então estamos fazendo vários com esse material para o dia da competição. O conserto que havia sido realizado na base funcionou, pois ela parou de mexer e isso ajudou muito na estabilidade do foguete.