Física - Grupo 10

Nesta semana, nossa equipe teve sua última participação na competição do robô gladiador. Na semana anterior, tínhamos vencido duas partidas, estando assim nas semifinais. Infelizmente na última disputa nosso grupo perdeu, e por isso não tivemos chance de competir nas finais. Mesmo assim, estamos muito satisfeitos com nosso resultado.

Essa semana o professor anunciou as notas do trabalho de cada grupo. Infelizmente perdemos 2 pontos pela pouca quantidade de pesquisas e referências sobre o robô gladiador em nosso blog, mas fora isso nossos resultados foram muito bons. Amanhã será feita finalmente a competição entre salas e esperamos atingir bons resultados também nesta última etapa do trabalho.

O professor, em uma de suas últimas aulas, nos pediu para responder uma pergunta em relação ao trabalho feito pelos integrantes do grupo. Nas palavras dele: ´´Houve trabalho para todo mundo?´´ Em uma reunião, nós concluímos que, apesar de sermos um grupo grande de 8 membros, houve sim trabalho para todos, porém pela grande quantidade de pessoas o trabalho foi dividido desigualmente, fazendo com que alguns   membros tivessem pouco trabalho para desempenhar.

O primeiro robô mecânico foi criado em 1924, pelo engenheiro elétrico Roy J. Wensley. O robô era controlado remotamente por um sistema simples, utilizando fios que estavam conectados a ele. Anos mais tarde, em 1954, George Devol desenvolveu o primeiro robô automático, que tinha fins industriais, que trabalhava pegando metais quentes, e transportando-os para outros locais mais facilmente. A parte elétrica foi fundamental tanto para a construção do robô de George Devol quanto para nosso robô gladiador. E reconhecer essa parte é de tal importância que, se for feito de maneira errada, como por exemplo desconhecer as tensões que devem ser aplicadas no circuito, podem gerar grandes problemas como queimar o motor utilizado. Como foi feita a montagem da parte elétrica do nosso robô gladiador? O circuito é bem simples, no qual os fios condutores são soldados em X e depois ligados a pilha, que é o gerador de energia do circuito Referências: https://pt.slideshare...

A palavra ''robot'' foi criada em 1921 pelo escritor Karel Čapek. Ela é a palavra checa para ''trabalhador'', e a partir de então passou a ser usada para denominar seres mecânicos capazes de fazer trabalhos semelhantes aos dos seres humanos. Um robô é um dispositivo que possui partes eletrônicas e mecânicas, podendo ou não imitar a aparência de um ser humano. Existem diversos modelos diferentes de robôs, sendo cada um deles específico para o seu determinado trabalho. Nosso robô gladiador possui esse nome exatamente por ter a função de ''lutar'' contra outro robô, assim como os gladiadores da Roma Antiga que lutavam até a morte para o entretenimento do público. Existem várias partes mecânicas necessárias para a construção de um robô. No caso do nosso projeto, temos: 1) O controle: é o cérebro do robô e pode ser de vários modos. No robô gladiador, o controle é do tipo externo, no qual quem controla o robô é o ser humano por meio d...

Infelizmente, hoje também não foi possível realizar a competição entre salas do robô gladiador. O motivo dessa vez foi que o pátio, local que seria usado para a disputa, já estava ocupado por trabalhos de outras séries. Dessa forma, o professor combinou conosco que a competição será realizada na semana que vem, mas ainda não temos certeza do dia.

Na aula anterior, o professor teve uma conversa com a turma avisando-nos que a competição foi adiada para Quinta-feira (31/10) por motivos não especificados. Devido a isso, o nosso grupo teve mais tempo para se preparar para a competição, compramos mais pilhas para o funcionamento do robô, fita crepe para prender a bexiga em cima da carroceria e além disso, nosso piloto teve mais tempo para treinar visando uma melhor colocação no mata-mata entre as salas.

Hoje, durante a aula de física, ocorreu a competição do robô gladiador em nossa turma. Tivemos alguns problemas durante a competição: nossa roda fronteira saiu e tivemos que colá-la novamente, nosso carrinho tombou em uma partida e perdemos algumas vezes. No entanto, ficamos em terceiro lugar no placar da sala, e então estamos classificados para a competição final contra as outras turmas, que acontecerá na próxima terça-feira. Até lá, vamos continuar treinando para pilotar cada vez melhor o robô, mas já estamos muito satisfeitos com nosso resultado.

Depois de solucionar todos os problemas apresentados, hoje o grupo finalizou o robô gladiador instalando as 3 agulhas que faltavam. Além disso, o integrante piloto treinou o controle do robô para obter um melhor desempenho na hora do conflito entre os adversários. Agora apenas nos resta esperar pela competição que será amanhã (24/10). Para a elaboração do robô, seguimos os links disponibilizados pelo professor, de modo a adequar nosso trabalho às regras exigidas para a participação na competição. Projeto do Robô Dimensão do Robô

Hoje na aula os grupos realizaram mais uma vez o teste do 8. Nosso grupo, apesar de estar com o robô consertado, não obteve um tempo muito bom (13,96 segundos) e por isso precisa treinar mais para pilotar o carrinho nesta quinta-feira, que será a competição. Estamos pensando em nos reunir uma última vez para finalizar o trabalho, e então faremos teste com outros integrantes para analisar quem pilota melhor o robô.

Hoje foi dia de realizar alterações no robô gladiador. Os problemas apresentados no motor dias atrás foram solucionados com a troca dele, e agora o robô anda perfeitamente em linha reta. Além disso, a aba que se localiza em cima dos motores agora está mais baixa, com o objetivo de deixar a bexiga mais protegida na hora da batalha. E por fim, as rodas foram rearranjadas para que não haja problemas no controle do robô. O robô ainda não se encontra finalizado, ainda falta a instalação das agulhas nas quais ainda estamos decidindo qual tipo usar. Segue imagens do trabalho:

Em nossa última aula de física, na quinta-feira, fizemos um relatório sobre o trabalho do robô para entregar ao professor, respondendo perguntas como qual o tamanho do nosso carrinho e como exatamente cada membro ajudou na realização do projeto. Além disso, fizemos o teste do 8 novamente, mas como ainda não conseguimos resolver o problema do motor nosso grupo teve o pior tempo da sala (14,60 segundos). A competição será na próxima semana e por isso precisamos encontrar logo um novo motor para finalizar nosso trabalho.

Hoje, o professor continuou com o teste do 8 (citado no último post) especialmente para aqueles que não conseguiram concluir o circuito na última aula pudessem ter mais uma chance de concluí-lo. Nosso grupo também teve a chance de melhorar o tempo feito na aula passada, porém como nosso robô ainda está com problema nos motores, não participamos do teste hoje, apenas estamos esperando o melhor momento para nos reunirmos e concertarmos o robô.

Na aula de hoje, realizamos o ´´teste do 8´´ que consiste em um pequeno circuito com obstáculos no qual tínhamos que completar no menor tempo possível, com três tentativas disponíveis. Nosso grupo, na primeira vez, fez no tempo de 9,2 segundos, o segundo melhor tempo da nossa sala. Porém, já nas segunda e terceira tentativas não conseguimos completar o teste devido a um problema apresentado no motor direito, onde ele está mais fraco do que o outro, e por isso o nosso robô não consegue andar em linha reta. Tentaremos resolver o problema mais rápido possível para que o carrinho fique pronto para a competição que ocorrerá na quinta-feira, dia 24.

Em nossa aula de física de ontem, foi realizado um teste com os robôs de cada grupo a fim de saber se eles já eram capazes de andar. No entanto, nenhum dos integrantes de nosso grupo esteve presente na aula. Motivo: N° 3: afastamento por questões médicas N°s 10, 14, 17, 18, 28, 32 e 36: estão na viagem de formatura Assim, como não foi possível apresentar o andamento do trabalho pessoalmente, estamos mostrando aqui a atual situação do nosso robô. Estamos com dificuldades para fazê-lo andar em linha reta pois seus motores são diferentes. Pretendemos comprar motores novos iguais mas ainda não sabemos se isso será possível por questões financeiras, já que essa peça é bem cara.  Vamos continuar buscando melhorar nosso projeto da forma mais prática e econômica possível, e qualquer alteração será publicada aqui no blog.

Pegamos o novo rolamento hoje. Colocamos fita isolante na volta do CD e colamos o rolamento. O carrinho já está montado, com os espetos na ponta, respeitando o limite de 10 centímetros de comprimento. Compraremos mais agulha para colocar na ponta para estourar a bexiga de uma forma mais rápida e eficiente. O fio do motor soltou e soldaremos amanhã para continuar treinando o robô. Além disso, testamos a melhor forma de estourar a bexiga novamente, será com a agulha da seringa mesmo. Ou seja, agora só falta soldar o fio do motor e comprar mais seringas. O projeto já está praticamente pronto. 

Em nossa aula de física, o professor observou os avanços de cada grupo no trabalho do robô. Nosso grupo infelizmente teve alguns problemas: o motor caiu e o fio arrebentou, e ficamos sem roda e sem rolamento. Pedimos para um funcionário da escola soldar o trabalho e ele aparentemente ficou mais estável. 

Assim como na parte mecânica, os membros do grupo responsáveis pela parte elétrica também começaram sua parte do trabalho na semana passada.  Felizmente não houve problemas na montagem. Os responsáveis por essa parte soldaram e isolaram todas as conexões necessárias para o funcionamento do robô, que agora está na fase final de montagem.

Semana passada começamos a construção do robô gladiador, tanto na parte mecânica quanto na parte elétrica. Na parte mecânica, lixamos mais o papelão para que as rodas se encaixassem melhor e as colamos, no entanto um dos rolamentos veio com defeito e precisará ser trocado. Uma das rodas não está girando bem por causa disso. Também colamos os motores. Testamos qual tipo de agulha é melhor para furar bexigas: a de acupuntura é mais fina e mole, em alguns testes ela simplesmente entrou na bexiga sem furá-la, enquanto em outros testes ela funcionou. Já a agulha de seringa é mais firme e grossa e funcionou em todos os testes. O carrinho também foi pintado, apenas por motivos estéticos.

Ontem (23/09/19), o grupo se reuniu para iniciar a montagem do robô. Seguimos as instruções que recebemos, cortamos o papelão e montamos de acordo com o tutorial do Kit que compramos; percebemos que faltavam algumas peças para darmos continuidade no trabalho, por isso ainda iremos nos reunir novamente para a finalização do robô.