A palavra ''robot'' foi criada em 1921 pelo escritor Karel
Čapek. Ela é a palavra checa para ''trabalhador'', e a partir de então passou a
ser usada para denominar seres mecânicos capazes de fazer trabalhos semelhantes
aos dos seres humanos. Um robô é um dispositivo que possui partes eletrônicas e
mecânicas, podendo ou não imitar a aparência de um ser humano. Existem diversos
modelos diferentes de robôs, sendo cada um deles específico para o seu
determinado trabalho. Nosso robô gladiador possui esse nome exatamente por ter
a função de ''lutar'' contra outro robô, assim como os gladiadores da Roma
Antiga que lutavam até a morte para o entretenimento do público.
Existem várias partes mecânicas necessárias para a construção
de um robô. No caso do nosso projeto, temos:
1) O controle: é o cérebro do robô e pode ser de vários
modos. No robô gladiador, o controle é do tipo externo, no qual quem controla o
robô é o ser humano por meio de sensores. Os comandos do operador podem ser transferidos
pela voz, pelo rádio, etc., no nosso caso, por fios.
2) Movimento: pode ser por meio de rodas, pernas ou
esteiras. Nosso modelo utiliza três rodas, sendo duas feitas de CDs,
movimentadas por motores.
3) Energia: para a parte mecânica funcionar, é necessária
uma fonte de energia, que pode ser uma pilha, uma bateria, um painel solar,
etc. Nós utilizamos 4 pilhas AA.
O robô gladiador é, na verdade, um projeto bem mais simples
em comparação a outros tipos de robôs. Existem muitos itens necessários em
outros modelos que não estão presentes em nosso projeto, como por exemplo o uso
de sensores de movimento (presentes em portas automáticas, por exemplo). Esses
três itens citados são as partes mecânicas básicas para o funcionamento do
trabalho, estando presentes em praticamente todos os tipos de robôs existentes.
Referências:
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