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Robô Gladiador - Parte Elétrica

Assim como na parte mecânica, os membros do grupo responsáveis pela parte elétrica também começaram sua parte do trabalho na semana passada. Felizmente não houve problemas na montagem.

Os responsáveis por essa parte soldaram e isolaram todas as conexões necessárias para o funcionamento do robô, que agora está na fase final de montagem.





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Centro de Gravidade e Centro de Pressão

O centro de gravidade de um corpo é o ponto onde pode ser considerada a aplicação da força da gravidade. Se as dimensões desse corpo forem pequenas, o centro de gravidade praticamente coincide com o centro de massa. O centro de massa é a posição média de todas as partes do corpo, ponderada de acordo com a massa do objeto. Ou seja, é o ponto de equilíbrio das forças gravitacionais que agem sobre o corpo. Para objetos rígidos simples com densidade uniforme, o centro de massa está localizado em seu centro. No entanto, algumas vezes o centro de massa não está em nenhuma parte do objeto. O centro de massa de um anel, por exemplo, está localizado em seu centro, onde não há nenhum material. Para objetos com formas mais complicadas, é preciso de uma definição matemática mais geral do centro de massa: ele é a posição única na qual a soma dos vetores de posição ponderados de todas as partes do sistema é igual a zero. Como os centros de massa e de gravidade estão quase ...

Notas e competição

Essa semana o professor anunciou as notas do trabalho de cada grupo. Infelizmente perdemos 2 pontos pela pouca quantidade de pesquisas e referências sobre o robô gladiador em nosso blog, mas fora isso nossos resultados foram muito bons. Amanhã será feita finalmente a competição entre salas e esperamos atingir bons resultados também nesta última etapa do trabalho.

Fixação da Base

Ontem o grupo se reuniu e realizou diversas melhoras no projeto do foguete a água. Uma delas foi a melhor fixação da base com o auxílio de fita veda rosca, pois percebemos que o T não estava completamente imobilizado e isso interferia no lançamento. Quando colocamos a fita, o T ficou mais estável e assim nossa base ficou melhor e mais segura.